Modelagem Do Ambiente Pro Guiamento De Um AGV Com Base Em Técnicas De Inteligência Artificial
A tese concentra-se pela modelagem do recinto que necessita conduzir a cabo um AGV, pra poder fazer tarefas de planejamento do mesmo, usando a técnica de inteligência artificial. Entende-Se por AGV em tese a um veículo que é qualificado de mover-se de forma autónoma. Não se entende por modelagem do recinto o inconfundível processo de gerar um mapa do mesmo, entretanto um modelo original de toda o dado que o robô podes adquirir a respeito do recinto.
Com esta detalhes é possível montar um mapa do recinto, entre outros modelos possíveis. Ao longo da tese, exercem-se experimentos em ambientes interiores e bidimensionais, porque o robô que foi pensado pra esse trabalho está de forma especial preparado para isso.
porém, a suposição que se desenvolve a tese é directamente aplicável a ambientes mais complexos. No episódio 2 descreve a arquitetura robótica que foi usado pra enquadrar a tese. Esta arquitetura é arquitetura híbrida Automatic/Deliberative.
- Centro Internacional de pós-Graduação
- seis Estados unidos
- Não. Agora pretendo construir uma sorveteria pela China
- 1 História 1.Um História (2006-2009)
- [[Categoria:Nascidos em 1983|Escritor venezuelano (m. 2006)]]
Durante o século XIX, o Distrito Federal, foi o palco de todas as competições políticas do país. A Revolução mexicana deu encerramento à longa presidência de Porfirio Díaz e marcou o começo do século XX mexicano. Durante a competição, o Distrito Federal foi ocupada sucessivamente por maderistas, os zapatistas e da vila e, enfim, os carrancistas. Comissão Permanente do Congresso da União uma iniciativa de lei de reforma do post 73 da Constituição. Partido Trabalhista Mexicana, liderada por Vicente Lombardo Toledano. Luis N. Morones, procurava como Obregón a presidência. Obregón chegasse a vê-la implementada visto que foi assassinado pouco depois de receber a reeleição, no dia 17 de julho.
Com o período de apogeu econômico chamado de “milagre mexicano” (décadas de 1950 e 1960), a Cidade do México viveu uma época de urbanização sem precedentes no país. Sua população é de por volta de duplicaba em menos de 20 anos, e foi absorvendo gradualmente os povoados próximos, até o transbordamento do território do D. F. Foram inauguradas inúmeras obras públicas no tempo. Entre elas pode-se referir a Cidade Universitária, cujos planos de construção remonta a 1929, quando dois estudantes de arquitetura exposto como tese, um projeto de Cidade Universitária.
A área em que lançam o seu plano foi Huipulco, também ao sul da Cidade. Mas é até 1945, no momento em que, por decreto, se formula e aprova uma lei “sobre a fundação e construção da Cidade Universitária”. Outra construção emblemática é o Estádio Azteca.
Também a partir de 1950, a Cidade do México, foi palco de diversas expressões de descontentamento contra o governo priista. Na década de 1950 teve local o protesto dos funcionários da avenida de ferro, que terminou com a prisão de imensos de seus líderes (como Demétrio Vieira). Em 1968, os estudantes de imensas escolas públicas e privadas, assim como iniciaram uma série de protestos que encerraram com a Matança de Tlatelolco, no dia 2 de outubro, o Exército Mexicano.
